请选择语言:
欢迎来到广州万世德官方网站

DELTA3机器人

DELTA3机器人
Delta机器人又名并联机器人或蜘蛛手机器人,具有3个空间自由度和1个转动自由度,通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、加工等操作。主要应用于乳品、食品、药品和电子产品等行业,具有重量轻、体积小、速度快、定位精、成本低、效率高等特点。

设备特点
Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台,这些特点使它具有如下特性:

1、承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好;
2、并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高;

3、超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。

应用系统

Delta机器人应用系统主要由三个部分组成:机器人、输送线及机器人安装框架。

机器人由基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、抓具中心等组成。
Delta机器人应用系统

工作范围

Delta机器人的工作范围由主机械臂及副机械臂的长度、动平台与静平台半径,以及主动臂活动角度范围这几个参数来确定。以负载为3公斤的Delta 机器人工作范围为例,如下图所示。

工作范围

颜色标记区域=实际工作范围 圆柱内最大工作空间。工作空间可按x-y-z坐标缩小

技术参数

技术参数
相关文件资料下载
文件名称:万世德蜘蛛手机器人.pdf文件格式:pdf文件大小:1.47 MB点击下载
合作案例 视频中心 下载中心 VANTA手机网站 万世德官方微信
关注万世德:
粤ICP备05038195号-1号 企业邮箱登录 | OA登录入口 | 联系我们 |
产品订购配件供应工程服务售后投诉返回顶部
久久re热精品首页